Experimental Evaluation Of Intuitive Programming Of Robot Interaction Behaviour During Kinesthetic Teaching Using sEMG And Cutaneous Feedback

Meattini, Roberto;Chiaravalli, Davide;Galassi, Kevin;Palli, Gianluca;Melchiorri, Claudio
2022

2022
IFAC-PapersOnLine, Volume 55, Issue 38, 2022, Pages 1-6
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Meattini, Roberto; Chiaravalli, Davide; Galassi, Kevin; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio
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