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EnglishMELCHIORRI, CLAUDIO
Dipartimento:
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Ruolo:
Docenti di ruolo di Ia fascia
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Workspace Control of Robots with Variable Stiffness Actuation | G. Palli; C. Melchiorri | 2010 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 2 | The WIRES Experiment: Tools and Strategies for Robotized Switchgear Cabling | Busi, M.; Cirillo, A.; De Gregorio, D.; Indovini, M.; De Maria, G.; Melchiorri, C.; Natale, C.; Palli, G.; Pirozzi, S. | 2017 | PROCEDIA MANUFACTURING | 1.01 Articolo in rivista | |
| 3 | A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications | Hosseini, Mohssen; Meattini, Roberto; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio | 2017 | JOURNAL OF ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | |
| 4 | Vision-based Grasp Tracking for Planar Objects | G. Recatalà; R. Carloni; C. Melchiorri; P. Sanz; E. Cervera A. del Pobil | 2008 | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. PART C, APPLICATIONS AND REVIEWS | 1.01 Articolo in rivista | |
| 5 | Velocity and Disturbance Observer for Non-Model Based Load and Friction Compensation | G. Palli; C. Melchiorri | 2008 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 6 | UniBot Remote Laboratory: A ScalableWeb-Based Set-up for Education and Experimental Activities in Robotics | R. Grandi; R. Falconi ; C. Melchiorri | 2011 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 7 | An Underwater Robotic Gripper with Embedded Force/Torque Wrist Sensor | Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto; Melchiorri, Claudio | 2017 | IFAC-PAPERSONLINE | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
| 8 | Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS | Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta | 2016 | MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL | 1.01 Articolo in rivista | |
| 9 | UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads | F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. | 2004 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 10 | UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand | F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; | 2004 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 11 | Twisted string actuation with sliding surfaces | Palli, G.; Hosseini, M.; Melchiorri, C. | 2016 | PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
| 12 | TRIDENT: Recent improvements about autonomous underwater intervention missions | Sanz, Pedro J.; Ridao, Pere; Oliver, Gabriel; Casalino, Giuseppe; Insaurralde, Carlos; Silvestre, Carlos; Melchiorri, Claudio; Turetta, Alessio | 2012 | IFAC PROCEEDINGS VOLUMES | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 13 | TRIDENT: An European project targeted to increase the autonomy levels for underwater intervention missions | Sanz P.J.; Ridao P.; Oliver G.; Casalino G.; Petillot Y.; Silvestre C.; Melchiorri C.; Turetta A. | 2013 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 14 | TRIDENT | Melchiorri C. (responsabile UNIBO); Sanz P. (responsabile progetto) | 2010 | 8.04 Coordinamento di progetti di ricerca | ||
| 15 | Trajectory Planning for Automatich Machines and Robots | L. Biagiotti; C. Melchiorri | 2008 | Springer-Verlag | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | |
| 16 | Towards Simplicity: On the Design of a 2-DOFs Wrist Mechanism for Tendon-Driven Robotic Hands | Scarcia, U.; Melchiorri, C.; Palli, G. | 2015 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 17 | Towards Improving Myocontrol of Prosthetic Hands: A Study on Automated Instability Detection | Meattini, Roberto; Nowak, Markus; Melchiorri, Claudio; Castellini, Claudio | 2018 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 18 | A three-fingered cable-driven gripper for underwater applications | Bemfica Rodrigues Jéferson; Melchiorri Claudio ; Moriello Lorenzo ; Palli Gianluca ; Scarcia Umberto | 2014 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 19 | The Twisted String Actuation System: Modeling and Control' | T. Würtz; C. May; B. Holz; C. Natale; G. Palli; C. Melchiorri | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 20 | The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering | N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri | 2005 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
Nome completo:
MELCHIORRI, CLAUDIO
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