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ItalianoMELCHIORRI, CLAUDIO
Dettaglio
MELCHIORRI, CLAUDIO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Docenti di ruolo di Ia fascia
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Decentralized Control Algorithm for Swarm Behavior and Obstacle Avoidance in Unknown Environments | R. Falconi; C. Melchiorri | 2008 | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 2 | A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 | BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. | 2004 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 3 | A bioreactor for electromechanical stress of cells to address towards cardiac phenotype | F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari; E. Giordano; M. Govoni; C.M. Calda...rera; C. Guarnieri; S. Cavalcanti | 2007 | JOURNAL OF MOLECULAR AND CELLULAR CARDIOLOGY | 4.02 Riassunto (Abstract) | - | |
| 4 | A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype | F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari; E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè...; M. Carboni; C.M. Caldarera; S. Cavalcanti; | 2006 | BIOMÉDECINE & PHARMACOTHÉRAPIE | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 5 | A Computational Model for Frictional Effects Applied To Dexterous Hands with Soft Pads | G. Borghesan; C. Melchiorri | 2011 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 6 | A formal method for improving the transient behaviour of a non-linear flexible link | A. Macchelli; C. Melchiorri | 2011 | MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 7 | A Graph-Based Algorithm for Robotic MANETs Coordination in Disaster Areas | R. Falconi; C. Melchiorri | 2012 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 8 | A Graph–Based Collision–Free Distributed Formation Control Strategy | R. Falconi; L. Sabattini; C. Secchi; C. Fantuzzi; C. Melchiorri; | 2011 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 9 | A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation | R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri | 2007 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 10 | A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies | F. Ficuciello;G. Palli;C. Melchiorri;B. Siciliano | 2013 | IEEE/ASME | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 11 | A Navigation Strategy for Multi-Robot Systems Based on Particle Swarm Optimization Techniques | R. Grandi; R. Falconi; C. Melchiorri | 2012 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 12 | A New Platform for Basic and Advanced Endoscopic Skills Training | M. Lima; C. Melchiorri; G. De Novi; G. Ruggeri; T. Gargano | 2008 | Endoscopic Surgery in Children | 4.02 Riassunto (Abstract) | - | |
| 13 | A Performance and Stability Analysis for Cooperative Teleoperation Systems | R. Bacocco; C. Melchiorri; | 2011 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 14 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri; | 2006 | ANIPLA | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 15 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri | 2007 | AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 16 | Advances in Control of Articulated and Mobile Robots | B. SICILIANO; A. DE LUCA; MELCHIORRI C.; G. CASALINO | 2004 | Springer-Verlag | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | - | |
| 17 | Advances in Telerobotics | M. Ferre; M. Buss; R. Aracil; C. Melchiorri; C. Balaguer | 2007 | Springer Verlag | 3.02 Curatela | - | |
| 18 | AIDA - Advances in Haptic Interfaces Design and Applications: Soft Contact, Multi-point and Multi-modal Integration | C. Melchiorri; D. Prattichizzo; P. Fiorini; M. Bergamasco; G. Baud-Bovy | 2006 | ANIPLA | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 19 | AIDA - Design e Applicazioni di Interfacce aptiche Avanzate: contatto soffice, multi punto e integrazione multimodale | C. Melchiorri | 2005 | 8.04 Coordinamento di progetti di ricerca | - | ||
| 20 | An algorithm to discretize one-dimensional distributed port Hamiltonian systems | L. BASSI; A. MACCHELLI; C. MELCHIORRI | 2007 | Springer Verlag | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
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