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ItalianoPALLI, GIANLUCA
Dettaglio
PALLI, GIANLUCA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Docenti di ruolo di Ia fascia
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3D DLO Shape Detection and Grasp Planning from Multiple 2D Views | Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli | 2021 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 2 | A Miniaturized Optical Force Sensor for Tendon-driven Mechatronic Systems: Design and Experimental Evaluation | G. Palli; S. Pirozzi | 2012 | MECHATRONICS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 3 | A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies | F. Ficuciello;G. Palli;C. Melchiorri;B. Siciliano | 2013 | IEEE/ASME | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 4 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri | 2007 | AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 5 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri; | 2006 | ANIPLA | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 6 | An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator | G. Palli; L. Biagiotti; C. Melchiorri | 2007 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 7 | An optical joint position sensor for anthropomorphic robot hands | G. Palli;S. Pirozzi | 2013 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 8 | Antagonistically actuated compliant joint: Torque and stiffness control | Sardellitti I. ; Palli G. ; Tsagarakis N.G. ; Caldwell D.G. ; | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 9 | APPARATO OPTOELETTRONICO PER LA MISURAZIONE DI POSIZIONE E DI ORIENTAMENTO | GIANLUCA PALLI; CLAUDIO MELCHIORRI; LORENZO MORIELLO; UMBERTO SCARCIA | 2013 | 6.01 Brevetto | - | ||
| 10 | Auto-generated Wires Dataset for Semantic Segmentation with Domain-Independence | Zanella R.; Caporali A.; Tadaka K.; De Gregorio D.; Palli G. | 2021 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 11 | Automatized Switchgear Wiring: An Outline of the WIRES Experiment Results | Palli G.; Pirozzi S.; Indovini M.; De Gregorio D.; Zanella R.; Melchiorri C. | 2020 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 12 | Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project | Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone..., Gabriele; Rizzini, Dario Lodi; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto | 2018 | IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 13 | Chattering-free robust finite-time output feedback control scheme for a class of uncertain non-linear systems | Razmjooei H.; Shafiei M.H.; Palli G.; Ibeas A. | 2020 | IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 14 | Combined joint-cartesian mapping for simultaneous shape and precision teleoperation of anthropomorphic robotic hands | Meattini R.; Chiaravalli D.; Biagiotti L.; Palli G.; Melchiorri C. | 2020 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 15 | Combining Unsupervised Muscle Co-Contraction Estimation with Bio-Feedback Allows Augmented Kinesthetic Teaching | Meattini R.; Chiaravalli D.; Biagiotti L.; Palli G.; Melchiorri C. | 2021 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 16 | Combining Vision and Tactile Data for Cable Grasping | Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Laudante, Gianluca Palli, Salvatore Pirozzi | 2021 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 17 | A control architecture for grasp strength regulation in myocontrolled robotic hands using vibrotactile feedback: Preliminary results | Meattini R.; Biagiotti L.; Palli G.; De Gregorio D.; Melchiorri C. | 2019 | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 18 | A cyber-physical system for clothes detection, manipulation and washing machine loading | Caporali A.; Bedada W.B.; Palli G. | 2021 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 19 | Deformable objects grasping and shape detection with tactile fingers and industrial grippers | Fresnillo P.M.; Vasudevan S.; Mohammed W.M.; Martinez Lastra J.L.; Laudante G.; Pirozzi S.; Galas...si K.; Palli G. | 2021 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 20 | Design and control of variable stiffness actuation systems | G. Palli; C. Melchiorri; G. Berselli; G. Vassura | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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