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ItalianoPALLI, GIANLUCA
Dettaglio
PALLI, GIANLUCA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Docenti di ruolo di IIa fascia
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Miniaturized Optical Force Sensor for Tendon-driven Mechatronic Systems: Design and Experimental Evaluation | G. Palli; S. Pirozzi | 2012 | MECHATRONICS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 2 | A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies | F. Ficuciello;G. Palli;C. Melchiorri;B. Siciliano | 2013 | IEEE/ASME | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 3 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri; | 2006 | ANIPLA | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 4 | A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education | G. Palli; C. Melchiorri | 2007 | AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 5 | An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator | G. Palli; L. Biagiotti; C. Melchiorri | 2007 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 6 | An optical joint position sensor for anthropomorphic robot hands | G. Palli;S. Pirozzi | 2013 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 7 | Antagonistically actuated compliant joint: Torque and stiffness control | Sardellitti I. ; Palli G. ; Tsagarakis N.G. ; Caldwell D.G. ; | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 8 | APPARATO OPTOELETTRONICO PER LA MISURAZIONE DI POSIZIONE E DI ORIENTAMENTO | GIANLUCA PALLI; CLAUDIO MELCHIORRI; LORENZO MORIELLO; UMBERTO SCARCIA | 2013 | 6.01 Brevetto | - | ||
| 9 | Automatized Switchgear Wiring: An Outline of the WIRES Experiment Results | Palli G.; Pirozzi S.; Indovini M.; De Gregorio D.; Zanella R.; Melchiorri C. | 2020 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 10 | Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project | Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone..., Gabriele; Rizzini, Dario Lodi; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto | 2018 | IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 11 | A control architecture for grasp strength regulation in myocontrolled robotic hands using vibrotactile feedback: Preliminary results | Meattini R.; Biagiotti L.; Palli G.; De Gregorio D.; Melchiorri C. | 2019 | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 12 | Design and control of variable stiffness actuation systems | G. Palli; C. Melchiorri; G. Berselli; G. Vassura | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 13 | Design and evaluation of a factorization-based grasp myoelectric control founded on synergies | Meattini R.; De Gregorio D.; Palli G.; Melchiorri C. | 2019 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 14 | Design and Implementation of a Simple and Low-Cost Optoelectronic Force Sensor for Robotic Applications | Hosseini, M.; Palli, G.; Melchiorri, C. | 2016 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 15 | Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures | G. Palli; G. Berselli; C. Melchiorri; G. Vassura | 2010 | ASME | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 16 | Design of a beam-based variable stiffness actuator via shape optimization in a CAD/CAE environment | Bilancia P.; Berselli G.; Scarcia U.; Palli G. | 2018 | American Society of Mechanical Engineers (ASME) | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 17 | Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering | Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C. | 2018 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 18 | Design of a Variable Stiffness Actuator Based on Flexures | Palli G; Berselli G; Melchiorri C; Vassura G | 2011 | JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 19 | Design of Tendon-Driven Robotic Fingers: Modeling and Control Issues | G. Borghesan; G. Palli; C. Melchiorri | 2010 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 20 | Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications | Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M. | 2020 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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