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ItalianoMORIELLO, LORENZO
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MORIELLO, LORENZO
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | APPARATO OPTOELETTRONICO PER LA MISURAZIONE DI POSIZIONE E DI ORIENTAMENTO | GIANLUCA PALLI; CLAUDIO MELCHIORRI; LORENZO MORIELLO; UMBERTO SCARCIA | 2013 | 6.01 Brevetto | - | ||
| 2 | Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project | Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone..., Gabriele; Rizzini, Dario Lodi; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto | 2018 | IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 3 | Control of liquid handling robotic systems: A feed-forward approach to suppress sloshing | Moriello, Lorenzo; Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Paoli, Andrea | 2017 | PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| 4 | Damped Harmonic Smoother for Trajectory Planning and Vibration Suppression | Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Moriello, Lorenzo | 2020 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 5 | Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering | Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C. | 2018 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 6 | Development of an Optoelectronic 6-axis Force/Torque Sensor forRobotic Applications | G. Palli;L. Moriello;U. Scarcia;C. Melchiorri | 2014 | SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 7 | Experimental Evaluation of Sealing Materials in 6-Axis Force/Torque Sensors for Underwater Applications | Palli, G.; Moriello, L.; Melchiorri, C. | 2015 | Roberto Moreno-Díaz, Franz Pichler, Alexis Quesada-Arencibia | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 8 | Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators | Palli, G.; Pan, L.; Hosseini, M.; Moriello, L.; Melchiorri, C. | 2015 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 9 | Feedforward control of Variable Stiffness Joints robots for vibrations suppression | Biagiotti, Luigi; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio | 2017 | PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| 10 | An intrinsic tactile sensor for underwater robotics | Palli, G.; Moriello, L.; Scarcia, U.; Melchiorri, C. | 2014 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 11 | Mechatronic Design of a Three-Fingered Gripper for Underwater Applications | J. Bemfica Rodrigues; C. Melchiorri; L. Moriello; G. Palli; U. Scarcia; G. Vassura | 2013 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 12 | Modeling and Identification of a Variable Stiffness Joint Based on Twisted String Actuators | Palli, G.; Hosseini, M.; Moriello, L.; Melchiorri, C. | 2015 | IEEE/RSJ | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 13 | Multidimensional Trajectories Generation with Vibration Suppression Capabilities: the Role of Exponential B-splines | Moriello, Lorenzo; Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio | 2017 | IFAC-PAPERSONLINE | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| 14 | A new force/torque sensor for robotic applications based on optoelectronic components | Melchiorri, C.; Moriello, L.; Palli, G.; Scarcia, U. | 2014 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 15 | On the bandwidth of 6-axis force/torque sensors for underwater applications | Palli, G.; Moriello, L.; Melchiorri, C. | 2015 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 16 | Optimal Trajectories for Vibration Reduction Based on Exponential Filter | Biagiotti, L.; Melchiorri, Claudio; Moriello, Lorenzo | 2016 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 17 | Performance and sealing material evaluation in 6-axis force-torque sensors for underwater robotics | Palli, G.; Moriello, L.; Melchiorri, C. | 2015 | IFAC PROCEEDINGS VOLUMES | IFAC Secretariat | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| 18 | A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks | Biagiotti, Luigi; Chiaravalli, Davide; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio | 2018 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 19 | A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications | Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Moriello, L. | 2015 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 20 | A Repetitive Control Scheme for Industrial Robots Based on B-Spline Trajectories | Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Moriello, L. | 2015 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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