A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks

Biagiotti, Luigi;CHIARAVALLI, DAVIDE;Moriello, Lorenzo;Melchiorri, Claudio
2018

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
5855
5860
Biagiotti, Luigi; Chiaravalli, Davide; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio
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