Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators / Palli, G.; Pan, L.; Hosseini, M.; Moriello, L.; Melchiorri, C.. - STAMPA. - 2015-June:June(2015), pp. 2742-2747. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Seattle, United States nel 26 - 30 May 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139571].
Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators
PALLI, GIANLUCA;HOSSEINI, MOHSSEN;MORIELLO, LORENZO;MELCHIORRI, CLAUDIO
2015
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