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Palli, G., Pan, L., Hosseini, M., Moriello, L., Melchiorri, C. (2015). Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators [10.1109/ICRA.2015.7139571].

Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators

PALLI, GIANLUCA;HOSSEINI, MOHSSEN;MORIELLO, LORENZO;MELCHIORRI, CLAUDIO
2015
2015
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2742
2747
Palli, G., Pan, L., Hosseini, M., Moriello, L., Melchiorri, C. (2015). Feedback linearization of variable stiffness joints based on twisted string actuators [10.1109/ICRA.2015.7139571].
Palli, G.; Pan, L.; Hosseini, M.; Moriello, L.; Melchiorri, C.
4.01 Contributo in Atti di convegno
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