A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications / Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Moriello, L.. - STAMPA. - (2015), pp. 262-267. ((Intervento presentato al convegno 11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015 tenutosi a Salvador, Brazil nel 26–28 August 2015.
Titolo: | A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications |
Autore/i: | Biagiotti, L.; MELCHIORRI, CLAUDIO; MORIELLO, LORENZO |
Autore/i Unibo: | |
Anno: | 2015 |
Titolo del libro: | Proc. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'15 |
Pagina iniziale: | 262 |
Pagina finale: | 267 |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.043 |
Data stato definitivo: | 8-lug-2016 |
Appare nelle tipologie: | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
Eventuali allegati, non sono esposti
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.