Biagiotti, L., Melchiorri, C., Moriello, L. (2015). A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications [10.1016/j.ifacol.2015.12.043].

A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications

MELCHIORRI, CLAUDIO;MORIELLO, LORENZO
2015

2015
Proc. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'15
262
267
Biagiotti, L., Melchiorri, C., Moriello, L. (2015). A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Mofdifications [10.1016/j.ifacol.2015.12.043].
Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Moriello, L.
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