Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.
G. Palli, G. Berselli, C. Melchiorri, G. Vassura (2010). Progetto e realizzazione di un attuatore a rigidezza variabile per applicazioni robotiche.. s.l : s.n.
Progetto e realizzazione di un attuatore a rigidezza variabile per applicazioni robotiche.
PALLI, GIANLUCA;BERSELLI, GIOVANNI;MELCHIORRI, CLAUDIO;VASSURA, GABRIELE
2010
Abstract
Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.File in questo prodotto:
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