Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.

Progetto e realizzazione di un attuatore a rigidezza variabile per applicazioni robotiche.

PALLI, GIANLUCA;BERSELLI, GIOVANNI;MELCHIORRI, CLAUDIO;VASSURA, GABRIELE
2010

Abstract

Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.
2010
Atti del XXXIX Congresso Nazionale AIAS, Associazione Italiana Analisi delle Sollecitazioni
1
10
G. Palli; G. Berselli; C. Melchiorri; G. Vassura
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