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The papers discusses the main aspects of system integration related to design of a new generation robotic dexterous hand, focusing on actuation and sensors integration

G. Berselli, G. Borghesan, M. Brandi, C. Melchiorri, C. Natale, G. Palli, et al. (2009). Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands. s.l : IFAC.

Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands

BERSELLI, GIOVANNI;BORGHESAN, GIOVANNA;BRANDI, MARCO;MELCHIORRI, CLAUDIO;PALLI, GIANLUCA;VASSURA, GABRIELE
2009

Abstract

The papers discusses the main aspects of system integration related to design of a new generation robotic dexterous hand, focusing on actuation and sensors integration
2009
Proceedings SYROCO 2009
105
110
G. Berselli, G. Borghesan, M. Brandi, C. Melchiorri, C. Natale, G. Palli, et al. (2009). Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands. s.l : IFAC.
G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura
4.01 Contributo in Atti di convegno
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