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The papers discusses the main aspects of system integration related to design of a new generation robotic dexterous hand, focusing on actuation and sensors integration

Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands

BERSELLI, GIOVANNI;BORGHESAN, GIOVANNA;BRANDI, MARCO;MELCHIORRI, CLAUDIO;PALLI, GIANLUCA;VASSURA, GABRIELE
2009

Abstract

The papers discusses the main aspects of system integration related to design of a new generation robotic dexterous hand, focusing on actuation and sensors integration
2009
Proceedings SYROCO 2009
105
110
G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura
4.01 Contributo in Atti di convegno
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