The paper describes modelling, implementation and experimentation results of a variable stiffness actuated joint
Titolo: | Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures | |
Autore/i: | PALLI, GIANLUCA; BERSELLI, GIOVANNI; MELCHIORRI, CLAUDIO; VASSURA, GABRIELE | |
Autore/i Unibo: | ||
Anno: | 2010 | |
Titolo del libro: | Proceedings ASME IDETC 2010 | |
Abstract: | The paper describes modelling, implementation and experimentation results of a variable stiffness actuated joint | |
Data prodotto definitivo in UGOV: | 16-ott-2010 | |
Appare nelle tipologie: | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
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