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The paper describes modelling, implementation and experimentation results of a variable stiffness actuated joint

G. Palli, G. Berselli, C. Melchiorri, G. Vassura (2010). Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures. s.l : ASME.

Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures

PALLI, GIANLUCA;BERSELLI, GIOVANNI;MELCHIORRI, CLAUDIO;VASSURA, GABRIELE
2010

Abstract

The paper describes modelling, implementation and experimentation results of a variable stiffness actuated joint
2010
Proceedings ASME IDETC 2010
G. Palli, G. Berselli, C. Melchiorri, G. Vassura (2010). Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures. s.l : ASME.
G. Palli; G. Berselli; C. Melchiorri; G. Vassura
4.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/91774
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