P. Tiezzi, G. Vassura, L. Biagiotti, C. Melchiorri (2005). Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators. s.l : s.n.
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators
TIEZZI, PAOLO;VASSURA, GABRIELE;BIAGIOTTI, LUIGI;MELCHIORRI, CLAUDIO
2005
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