Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators

TIEZZI, PAOLO;VASSURA, GABRIELE;BIAGIOTTI, LUIGI;MELCHIORRI, CLAUDIO
2005

Proc. IDETC/CIE 2005 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. & Computers and Information in Engineering Conf
P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri;
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