Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands

BIAGIOTTI, LUIGI;MELCHIORRI, CLAUDIO;TIEZZI, PAOLO;VASSURA, GABRIELE
2005

Proc. IROS’05, International Conference on Intelligent Robots and Systems,
L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura
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