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Grasping Force Optimization Using Dual Methods J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Port-based Modelling of Manipulators with Flexible Links A. Macchelli; S. Stramigioli; C. Melchiorri 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari;
E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè...; M. Carboni; C.M. Caldarera;
S. Cavalcanti; 		2006-01-01 BIOMÉDECINE & PHARMACOTHÉRAPIE - 1.01 Articolo in rivista -
A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education G. Palli; C. Melchiorri; 2006-01-01 - ANIPLA 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Model and Control of Tendon-Sheath Transmission Systems G. Palli; C.Melchiorri 2006-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education G. Palli; C. Melchiorri 2007-01-01 AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE - 1.01 Articolo in rivista -
An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator G. Palli; L. Biagiotti; C. Melchiorri 2007-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Advances in Telerobotics M. Ferre; M. Buss; R. Aracil; C. Melchiorri; C. Balaguer 2007-01-01 - Springer Verlag 3.02 Curatela -
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158) C. Melchiorri 2007-01-01 - Elsevier 8.01 Ruolo editoriale in rivista -
Simulation Issues in Haptics G. Borghesan; A. Macchelli; C. Melchiorri 2007-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Non-Model Based Friction and Load Compensation in Linear Electric Drives G. Palli; C. Melchiorri 2007-01-01 - ANIPLA 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri 2007-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A bioreactor for electromechanical stress of cells to address towards cardiac phenotype F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari; E. Giordano; M. Govoni; C.M. Calda...rera; C. Guarnieri; S. Cavalcanti 2007-01-01 JOURNAL OF MOLECULAR AND CELLULAR CARDIOLOGY - 4.02 Riassunto (Abstract) -
Experimental Results on Bilateral Control using an Industrial Telemanipulator M. Ferre; J. Barrio; C. Melchiorri; J.M. Bogado; P.L. Castedo; J.M. Ibarra; 2007-01-01 - Springer Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Bilateral Control Architectures for Telerobotics S. Hirche; M. Ferre; J. Barrio; C. Melchiorri; M. Buss 2007-01-01 - Springer Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Port-Based Modelling of a Flexible Link A. MACCHELLI; C. MELCHIORRI; S. STRAMIGIOLI 2007-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS - 1.01 Articolo in rivista -
Port-based finite element model of a flexible link A. MACCHELLI; S. STRAMIGIOLI; C. MELCHIORRI 2007-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
An algorithm to discretize one-dimensional distributed port Hamiltonian systems L. BASSI; A. MACCHELLI; C. MELCHIORRI 2007-01-01 - Springer Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Environment Estimation in Teleoperation Systems L. Biagiotti; C. Melchiorri 2007-01-01 - Springer Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri 2007-01-01 MECHATRONICS - 1.01 Articolo in rivista -
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