J. Cornellà, R. Suarez, R. Carloni, C. Melchiorri (2007). Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution. MECHATRONICS, 18, 348-356 [10.1016/j.mechatronics.2007.09.006].

Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution

CARLONI, RAFFAELLA;MELCHIORRI, CLAUDIO
2007

2007
J. Cornellà, R. Suarez, R. Carloni, C. Melchiorri (2007). Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution. MECHATRONICS, 18, 348-356 [10.1016/j.mechatronics.2007.09.006].
J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
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