CARLONI, RAFFAELLA
CARLONI, RAFFAELLA
DIP. DI ELETTRONICA,INFORMATICA,SISTEMISTICA-DEIS
Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers
2023 Selleri, Giacomo; Mongioì, Francesco; Maccaferri, Emanuele; D’Anniballe, Riccardo; Mazzocchetti, Laura; Carloni, Raffaella; Fabiani, Davide; Zucchelli, Andrea; Brugo, Tommaso Maria
Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base.
2018 Barret Eamor, Reiling Mark, Mirhassani Seyedmohsen, Mimmo Nicola, Callegati Flavio, Carloni, Raffaella, Marconi Lorenzo, Stefano Stramigioli, René Meijering, Jeroen Jager
Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi
2008 R. Carloni; C. Melchiorri; G. Palli;
Innovative tools for real-time simulation of dynamic systems
2008 Palli G.; Carloni R.; Melchiorri C.
nnovative Tools for Real-Time Simulation of Dynamic Systems
2008 G. Palli; R. Carloni; C. Melchiorri
Planning Setpoints for Contact Force Transitions in Regrasp Tasks of 3D Objects
2008 P. Grosch; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
Vision-based Grasp Tracking for Planar Objects
2008 G. Recatalà; R. Carloni; C. Melchiorri; P. Sanz; E. Cervera A. del Pobil
A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation
2007 R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri
Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution
2007 J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
Grasping Force Optimization Using Dual Methods
2006 J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici
2004 Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N.
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
2004 R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers | Selleri, Giacomo; Mongioì, Francesco; Maccaferri, Emanuele; D’Anniballe, Riccardo; Mazzocchetti, ...Laura; Carloni, Raffaella; Fabiani, Davide; Zucchelli, Andrea; Brugo, Tommaso Maria | 2023-01-01 | POLYMERS | - | 1.01 Articolo in rivista | 2023 - Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers.pdf |
| Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base. | Barret Eamor, Reiling Mark, Mirhassani Seyedmohsen, Mimmo Nicola, Callegati Flavio, Carloni, Raff...aella, Marconi Lorenzo, Stefano Stramigioli, René Meijering, Jeroen Jager | 2018-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi | R. Carloni; C. Melchiorri; G. Palli; | 2008-01-01 | - | Esculapio | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | - |
| Innovative tools for real-time simulation of dynamic systems | Palli G.; Carloni R.; Melchiorri C. | 2008-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| nnovative Tools for Real-Time Simulation of Dynamic Systems | G. Palli; R. Carloni; C. Melchiorri | 2008-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Planning Setpoints for Contact Force Transitions in Regrasp Tasks of 3D Objects | P. Grosch; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2008-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Vision-based Grasp Tracking for Planar Objects | G. Recatalà; R. Carloni; C. Melchiorri; P. Sanz; E. Cervera A. del Pobil | 2008-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. PART C, APPLICATIONS AND REVIEWS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation | R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri | 2007-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution | J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2007-01-01 | MECHATRONICS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| Grasping Force Optimization Using Dual Methods | J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2006-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici | Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N. | 2004-01-01 | - | Editoria Università Elettronica | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects | R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |