CARLONI, RAFFAELLA
CARLONI, RAFFAELLA
DIP. DI ELETTRONICA,INFORMATICA,SISTEMISTICA-DEIS
A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation
2007 R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri
Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base.
2018 Barret Eamor, Reiling Mark, Mirhassani Seyedmohsen, Mimmo Nicola, Callegati Flavio, Carloni, Raffaella, Marconi Lorenzo, Stefano Stramigioli, René Meijering, Jeroen Jager
Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution
2007 J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici
2004 Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N.
Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi
2008 R. Carloni; C. Melchiorri; G. Palli;
Grasping Force Optimization Using Dual Methods
2006 J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
2004 R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA
Innovative tools for real-time simulation of dynamic systems
2008 Palli G.; Carloni R.; Melchiorri C.
nnovative Tools for Real-Time Simulation of Dynamic Systems
2008 G. Palli; R. Carloni; C. Melchiorri
Planning Setpoints for Contact Force Transitions in Regrasp Tasks of 3D Objects
2008 P. Grosch; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers
2023 Selleri, Giacomo; Mongioì, Francesco; Maccaferri, Emanuele; D’Anniballe, Riccardo; Mazzocchetti, Laura; Carloni, Raffaella; Fabiani, Davide; Zucchelli, Andrea; Brugo, Tommaso Maria
Vision-based Grasp Tracking for Planar Objects
2008 G. Recatalà; R. Carloni; C. Melchiorri; P. Sanz; E. Cervera A. del Pobil
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation | R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri | 2007-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base. | Barret Eamor, Reiling Mark, Mirhassani Seyedmohsen, Mimmo Nicola, Callegati Flavio, Carloni, Raff...aella, Marconi Lorenzo, Stefano Stramigioli, René Meijering, Jeroen Jager | 2018-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution | J. Cornellà; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2007-01-01 | MECHATRONICS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici | Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N. | 2004-01-01 | - | Editoria Università Elettronica | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi | R. Carloni; C. Melchiorri; G. Palli; | 2008-01-01 | - | Esculapio | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | - |
Grasping Force Optimization Using Dual Methods | J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2006-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects | R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Innovative tools for real-time simulation of dynamic systems | Palli G.; Carloni R.; Melchiorri C. | 2008-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
nnovative Tools for Real-Time Simulation of Dynamic Systems | G. Palli; R. Carloni; C. Melchiorri | 2008-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Planning Setpoints for Contact Force Transitions in Regrasp Tasks of 3D Objects | P. Grosch; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri | 2008-01-01 | - | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers | Selleri, Giacomo; Mongioì, Francesco; Maccaferri, Emanuele; D’Anniballe, Riccardo; Mazzocchetti, ...Laura; Carloni, Raffaella; Fabiani, Davide; Zucchelli, Andrea; Brugo, Tommaso Maria | 2023-01-01 | POLYMERS | - | 1.01 Articolo in rivista | 2023 - Self-Sensing Soft Skin Based on Piezoelectric Nanofibers.pdf |
Vision-based Grasp Tracking for Planar Objects | G. Recatalà; R. Carloni; C. Melchiorri; P. Sanz; E. Cervera A. del Pobil | 2008-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. PART C, APPLICATIONS AND REVIEWS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |