Grasping Force Optimization Using Dual Methods / J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri. - STAMPA. - (2006), pp. 88-93. (Intervento presentato al convegno 8th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2006 tenutosi a Bologna, I nel 6 - 8 Sept. 2006).
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