J. Cornella, R. Suarez, R. Carloni, C. Melchiorri (2006). Grasping Force Optimization Using Dual Methods. LAXENBURG : IFAC - Elsevier.

Grasping Force Optimization Using Dual Methods

CARLONI, RAFFAELLA;MELCHIORRI, CLAUDIO
2006

2006
Proceedings 8th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2006
88
93
J. Cornella, R. Suarez, R. Carloni, C. Melchiorri (2006). Grasping Force Optimization Using Dual Methods. LAXENBURG : IFAC - Elsevier.
J. Cornella; R. Suarez; R. Carloni; C. Melchiorri
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