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R. Carloni, R. G. Sanfelice, A. R. Teel, C. Melchiorri (2007). A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation. s.l : IEEE.

A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation

CARLONI, RAFFAELLA;MELCHIORRI, CLAUDIO
2007
2007
Proceedings American Control Conference 2007
2120
2125
R. Carloni, R. G. Sanfelice, A. R. Teel, C. Melchiorri (2007). A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation. s.l : IEEE.
R. Carloni; R. G. Sanfelice; A. R. Teel; C. Melchiorri
4.01 Contributo in Atti di convegno
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