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AIDA - Design e Applicazioni di Interfacce aptiche Avanzate: contatto soffice, multi punto e integrazione multimodale C. Melchiorri 2005-01-01 - - 8.04 Coordinamento di progetti di ricerca -
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158) Melchiorri C. 2005-01-01 - Elsevier 8.01 Ruolo editoriale in rivista -
Robotic Interaction Through Compliant Interfaces: Modelling and Identification L. Biagiotti; C. Melchiorri 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Control by Interconnection of Mixed Port Hamiltonian Systems A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. 2005-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL - 1.01 Articolo in rivista -
Port-based Modelling and Control of the Mindlin Plate A. Macchelli; C. Melchiorri; L. Bassi 2005-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Control by interconnection for distributed port Hamiltonian systems Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; 2005-01-01 - Springer-Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Contact Impedance Estimation for Robotic Systems N. DIOLAITI; MELCHIORRI C.; S. STRAMIGIOLI 2005-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS - 1.01 Articolo in rivista -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri 2005-01-01 - American Society of Mechanical Engineers 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Development of UB Hand 3: Early Results F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C. 2005-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari;
E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè...; M. Carboni; C.M. Caldarera;
S. Cavalcanti; 		2006-01-01 BIOMÉDECINE & PHARMACOTHÉRAPIE - 1.01 Articolo in rivista -
Smooth Trajectories for High-Performance Multi-Axes Automatic Machines L. Biagiotti; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
RobotiCad: A Matlab© toolbox for robot manipulators Riccardo Falconi; Claudio Melchiorri; Luigi Biagiotti; Alessandro Macchelli 2006-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Model and Control of Tendon-Sheath Transmission Systems G. Palli; C.Melchiorri 2006-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158) C. Melchiorri 2006-01-01 - Elsevier 8.01 Ruolo editoriale in rivista -
Realtime Hardware Emulation for Rapid Prototyping and Testing of Digital Control Systems G. Palli; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Network Modelling and Simulation of Robots with Flexible Links. A Port-Based Approach A. MACCHELLI; S. STRAMIGIOLI; C. MELCHIORRI 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Roboticad: a Matlab Toolbox for Robot Manipulators R. Falconi; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
SYROCO 2006, Proceedings 8th IFAC Symposium on Robot Control C. Melchiorri; B. Siciliano 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 3.02 Curatela -
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