Roboticad: a Matlab Toolbox for Robot Manipulators / R. Falconi; C. Melchiorri. - STAMPA. - (2006), pp. 256-260. (Intervento presentato al convegno 8th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO tenutosi a Bologna, I, nel Sept. 6-8, 2006).
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