Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads

BIAGIOTTI, LUIGI;TIEZZI, PAOLO;VASSURA, GABRIELE;MELCHIORRI, CLAUDIO
2005

Multi-Point Interaction with Real and Virtual Objects
55
73
L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri;
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