L. Biagiotti, P. Tiezzi, G. Vassura, C. Melchiorri (2005). Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads. NEW YORK : Springer-Verlag.
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
BIAGIOTTI, LUIGI;TIEZZI, PAOLO;VASSURA, GABRIELE;MELCHIORRI, CLAUDIO
2005
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