Palli, G., Ficuciello, F., Scarcia, U., Melchiorri, C., Siciliano, B. (2014). Experimental evaluation of synergy-based in-hand manipulation.

Experimental evaluation of synergy-based in-hand manipulation

PALLI, GIANLUCA;SCARCIA, UMBERTO;MELCHIORRI, CLAUDIO;
2014

2014
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
299
304
Palli, G., Ficuciello, F., Scarcia, U., Melchiorri, C., Siciliano, B. (2014). Experimental evaluation of synergy-based in-hand manipulation.
Palli, G.; Ficuciello, F.; Scarcia, U.; Melchiorri, C.; Siciliano, B.
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