Scarcia, U., Hertkorn, K., Melchiorri, C., Palli, G., Wimbock, T. (2015). Local online planning of coordinated manipulation motion [10.1109/ICRA.2015.7140052].

Local online planning of coordinated manipulation motion

SCARCIA, UMBERTO;MELCHIORRI, CLAUDIO;PALLI, GIANLUCA;
2015

2015
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
6081
6087
Scarcia, U., Hertkorn, K., Melchiorri, C., Palli, G., Wimbock, T. (2015). Local online planning of coordinated manipulation motion [10.1109/ICRA.2015.7140052].
Scarcia, U.; Hertkorn, K.; Melchiorri, C.; Palli, G.; Wimbock, T.
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