IDA, EDOARDO
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IDA, EDOARDO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Dottorandi
Pubblicazioni
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Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
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1 | An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots | Zaccaria F.; Briot S.; Chikhaoui M.T.; Ida E.; Carricato M. | 2021 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
2 | Automatic self-calibration of suspended under-actuated cable-driven parallel robot using incremental measurements | Ida E.; Merlet J.-P.; Carricato M. | 2019 | Springer Nature | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
3 | A Deployable Cable-Driven Parallel Robot With Large Rotational Capabilities for Laser-Scanning Applications | Ida, Edoardo; Marian, Daniele; Carricato, Marco | 2020 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | ||
4 | Rest-to-rest trajectory planning for planar underactuated cable-driven parallel robots | Idà, Edoardo; Berti, Alessandro; Bruckmann, Tobias; Carricato, Marco | 2018 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
5 | Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots | Ida E.; Bruckmann T.; Carricato M. | 2019 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | ||
6 | Robust Trajectory Planning of Under-Actuated Cable-Driven Parallel Robot with 3 Cables | Idà, Edoardo; Briot, Sébastien; Carricato, Marco | 2021 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
7 | Towards multidisciplinary engineering curriculum design: a pilot study to teach control education in mechanical engineering with Matlab/Simulink and Arduino | Olivieri, Stefano; Marini, Francesca; Idà, Edoardo; Carricato, Marco | 2020 | Imprint | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |