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ItalianoIDA, EDOARDO
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IDA, EDOARDO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Dottorandi
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots | Zaccaria F.; Briot S.; Chikhaoui M.T.; Ida E.; Carricato M. | 2021 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 2 | Automatic self-calibration of suspended under-actuated cable-driven parallel robot using incremental measurements | Ida E.; Merlet J.-P.; Carricato M. | 2019 | Springer Nature | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 3 | Cable-Driven Parallel Robots, theoretical challenges and industrial applications | Edoardo Idà; Marco Carricato | 2020 | I-RIM, Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 4 | A Deployable Cable-Driven Parallel Robot With Large Rotational Capabilities for Laser-Scanning Applications | Ida, Edoardo; Marian, Daniele; Carricato, Marco | 2020 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 5 | Dispositivo robotico ad architettura parallela | CARRICATO, Marco; IDÀ, Edoardo; MATTIONI, Valentina; VINCENZI, Sara; TIZI, Giulia | 2020 | 6.01 Brevetto | - | ||
| 6 | Force-Distribution Sensitivity to Cable-Tension Errors: A Preliminary Investigation | Mattioni V.; Ida E.; Carricato M. | 2021 | Springer Science and Business Media B.V. | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 7 | Identification of the inertial parameters of underactuated Cable-Driven Parallel Robots | Ida E.; Briot S.; Carricato M. | 2022 | MECHANISM AND MACHINE THEORY | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 8 | Modelling, Design and Control of Cable Driven Parallel Robot | Edoardo Ida; Marco Carricato | 2019 | I-RIM, Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 9 | Natural oscillations of underactuated cable-driven parallel robots | Ida E.; Briot S.; Carricato M. | 2021 | IEEE ACCESS | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 10 | A New Performance Index for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots | Ida E.; Carricato M. | 2021 | Springer Science and Business Media B.V. | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 11 | Rest-to-rest trajectory planning for planar underactuated cable-driven parallel robots | Idà, Edoardo; Berti, Alessandro; Bruckmann, Tobias; Carricato, Marco | 2018 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 12 | Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots | Ida E.; Bruckmann T.; Carricato M. | 2019 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 13 | Robust Trajectory Planning of Under-Actuated Cable-Driven Parallel Robot with 3 Cables | Idà, Edoardo; Briot, Sébastien; Carricato, Marco | 2021 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
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