TESTA, ANDREA

TESTA, ANDREA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"  

Ricercatori a tempo determinato  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
ChoiRbot: A ROS 2 Toolbox for Cooperative Robotics Testa A.; Camisa A.; Notarstefano G. 2021-01-01 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 1.01 Articolo in rivista ral-choirbot.pdf
DISROPT: a Python Framework for Distributed Optimization Farina F.; Camisa A.; Testa A.; Notarnicola I.; Notarstefano G. 2020-01-01 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Hosting by Elsevier Ltd. 4.01 Contributo in Atti di convegno disropt-ifac.pdf
Distributed Mixed-Integer Linear Programming via Cut Generation and Constraint Exchange Testa A.; Rucco A.; Notarstefano G. 2020-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL - 1.01 Articolo in rivista main_dimilp_journ.pdf
Distributed Submodular Minimization Over Networks: A Greedy Column Generation Approach Testa, Andrea; Notarnicola, Ivano; Notarstefano, Giuseppe 2018-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno submodular_columngen_post_reviewed.pdf
Distributed submodular minimization via block-wise updates and communications Testa A.; Farina F.; Notarstefano G. 2020-01-01 - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno 1-s2.0-S2405896320306728-main.pdf
Features descriptors for demographic estimation: A comparative study Carcagni P.; Coco M.D.; Mazzeo P.L.; Testa A.; Distante C. 2014-01-01 - Springer Verlag 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A finite-Time cutting plane algorithm for distributed mixed integer linear programming Testa, Andrea; Rucco, Alessandro; Notarstefano, Giuseppe 2017-01-01 - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 4.01 Contributo in Atti di convegno 678766_disclaimer.pdf
Takeoff and landing on slopes via inclined hovering with a tethered aerial robot Tognon M.; Testa A.; Rossi E.; Franchi A. 2016-01-01 - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 4.01 Contributo in Atti di convegno IROS16_IRIS.pdf