GENTILI, LUCA

GENTILI, LUCA  

DIP. DI ELETTRONICA,INFORMATICA,SISTEMISTICA-DEIS  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
A Control Framework for Robust Practical Tracking of Hybrid Automata L. Marconi; R. Naldi; L. Gentili 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
An internal model approach to implicit fault tolerant control for port-Hamiltonian systems GENTILI L.; PAOLI A.; BONIVENTO C. 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
An internal model based approach for robot control and diagnosis BONIVENTO C.; L.GENTILI; A.PAOLI 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Balanced Robust Regulation of a Magnetic Levitation System C. Bonivento; L. Gentili; L. Marconi 2005-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - 1.01 Articolo in rivista -
Designing Nonlinear Zero Dynamics to Reject Periodic Waveforms B. E. Paden; N. Mirnateghi; L. Gentili; L. Marconi 2009-01-01 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL - 1.01 Articolo in rivista -
Disturbance Rejection in the Control of a Maglev Artificial Heart L. Gentili; L. Marconi; B. Paden 2008-01-01 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL - 1.01 Articolo in rivista -
Experimental Framework for a Ducted-Fan Miniature Aerial Vehicle L. Gentili; L. Marconi; R. Naldi; A. Sala 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Faul tolerant tracking of a robot manipulator: an internal model based approach Bonivento C.; Gentili L.; Paoli A. 2006-01-01 - Birkhauser 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Input disturbance suppression for Port-Hamiltonian systems C.Bonivento; L.Gentili; A.Paoli 2007-01-01 - Springer-Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
An Internal Model Approach to Implicit Fault Tolerant Control for Port-Hamiltonian Systems L.Gentili; A.Paoli; C.Bonivento 2007-01-01 - Springer 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator L. Gentili; C. Bonivento; A. Paoli 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Internal model based framework for tracking and fault tolerant control of a permanent magnet C. Bonivento; L. Gentili; A. Paoli 2005-01-01 - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Mastering the complexity of an Ultrasonic Sealing System. The port-Hamiltonian approach L. Gentili; A. Macchelli; C. Melchiorri; A. Mameli 2011-01-01 MECHATRONICS - 1.01 Articolo in rivista -
Model Reduction for High-Order Port-Hamiltonian Systems. Application to Piezo-Electric Systems L. Gentili; L. Bassi; A. Macchelli; C. Melchiorri; R. Borsari 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modeling and control of the interaction between flying robots and the environment R. Naldi; L. Gentili; L. Marconi 2010-01-01 - Elsevier Ltd 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Robust Takeoff and Landing for a Class of Aerial Robots R. Naldi; L. Marconi; L. Gentili 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo BONIVENTO C.; GENTILI L.; PAOLI A. 2006-01-01 - McGraw-Hill 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro -
Tracking of Partially Unknown Trajectories for Permanent Magnet Synchronous Motors L. Gentili; A. Paoli; C. Bonivento 2009-01-01 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL - 1.01 Articolo in rivista -
Trajectory tracking for permanent magnet synchronous motors L.Gentili; A.Paoli; C.Bonivento 2007-01-01 - EUCA, Techn. Univ. Athens 4.01 Contributo in Atti di convegno -