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ItalianoGENTILI, LUCA
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GENTILI, LUCA
DIP. DI ELETTRONICA,INFORMATICA,SISTEMISTICA-DEIS
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Control Framework for Robust Practical Tracking of Hybrid Automata | L. Marconi; R. Naldi; L. Gentili | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 2 | An internal model approach to implicit fault tolerant control for port-Hamiltonian systems | GENTILI L.; PAOLI A.; BONIVENTO C. | 2006 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 3 | An internal model based approach for robot control and diagnosis | BONIVENTO C.; L.GENTILI; A.PAOLI | 2004 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 4 | Balanced Robust Regulation of a Magnetic Levitation System | C. Bonivento; L. Gentili; L. Marconi | 2005 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 5 | Designing Nonlinear Zero Dynamics to Reject Periodic Waveforms | B. E. Paden; N. Mirnateghi; L. Gentili; L. Marconi | 2009 | JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 6 | Disturbance Rejection in the Control of a Maglev Artificial Heart | L. Gentili; L. Marconi; B. Paden | 2008 | JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 7 | Experimental Framework for a Ducted-Fan Miniature Aerial Vehicle | L. Gentili; L. Marconi; R. Naldi; A. Sala | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 8 | Faul tolerant tracking of a robot manipulator: an internal model based approach | Bonivento C.; Gentili L.; Paoli A. | 2006 | Birkhauser | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 9 | Input disturbance suppression for Port-Hamiltonian systems | C.Bonivento; L.Gentili; A.Paoli | 2007 | Springer-Verlag | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 10 | An Internal Model Approach to Implicit Fault Tolerant Control for Port-Hamiltonian Systems | L.Gentili; A.Paoli; C.Bonivento | 2007 | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 11 | Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator | L. Gentili; C. Bonivento; A. Paoli | 2004 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 12 | Internal model based framework for tracking and fault tolerant control of a permanent magnet | C. Bonivento; L. Gentili; A. Paoli | 2005 | Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 13 | Mastering the complexity of an Ultrasonic Sealing System. The port-Hamiltonian approach | L. Gentili; A. Macchelli; C. Melchiorri; A. Mameli | 2011 | MECHATRONICS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 14 | Model Reduction for High-Order Port-Hamiltonian Systems. Application to Piezo-Electric Systems | L. Gentili; L. Bassi; A. Macchelli; C. Melchiorri; R. Borsari | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 15 | Modeling and control of the interaction between flying robots and the environment | R. Naldi; L. Gentili; L. Marconi | 2010 | Elsevier Ltd | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 16 | Robust Takeoff and Landing for a Class of Aerial Robots | R. Naldi; L. Marconi; L. Gentili | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 17 | Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo | BONIVENTO C.; GENTILI L.; PAOLI A. | 2006 | McGraw-Hill | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | - | |
| 18 | Tracking of Partially Unknown Trajectories for Permanent Magnet Synchronous Motors | L. Gentili; A. Paoli; C. Bonivento | 2009 | EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 19 | Trajectory tracking for permanent magnet synchronous motors | L.Gentili; A.Paoli; C.Bonivento | 2007 | EUCA, Techn. Univ. Athens | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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