L. Gentili, C. Bonivento, A. Paoli (2004). Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator. s.l : s.n.

Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator

GENTILI, LUCA;BONIVENTO, CLAUDIO;PAOLI, ANDREA
2004

2004
Proc. 43nd IEEE Conference on Decision and Control
4554
4559
L. Gentili, C. Bonivento, A. Paoli (2004). Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator. s.l : s.n.
L. Gentili; C. Bonivento; A. Paoli
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