The paper presents the main results of modelling and experimentation of compliant pads filled with viscous fluid with the goal of characterization of the time- dependent response.

Tailoring the viscoelastic properties of soft pads for robotic limbs through purposely designed fluid filled structures

BERSELLI, GIOVANNI;PICCININI, MARCO;VASSURA, GABRIELE
2010

Abstract

The paper presents the main results of modelling and experimentation of compliant pads filled with viscous fluid with the goal of characterization of the time- dependent response.
2010
Proceedings IEEE ICRA2010, International Conference on Robotics and Automation
759-764
G. Berselli; M. Piccinini; G. Vassura
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