This paper analyzes some of the theoretical and industrial challenges arising in the study of Cable-Driven Parallel Robots, and the solutions proposed by the University of Bologna.

Cable-Driven Parallel Robots, theoretical challenges and industrial applications

Edoardo Idà;Marco Carricato
2020

Abstract

This paper analyzes some of the theoretical and industrial challenges arising in the study of Cable-Driven Parallel Robots, and the solutions proposed by the University of Bologna.
2020 I-RIM Conference Proceedings
1
2
Edoardo Idà; Marco Carricato
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