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CRIS Current Research Information System
This paper presents a procedure for improving the transient response of a boundary-controlled nonlinear flexible elastic beam via a feed-forward action. It is shown that it is possible to obtain a formal analytic solution of an infinite-dimensional linear system, which approximates the nonlinear dynamics, under time-varying boundary condition in terms of the free vibration modes of the structure. The feed-forward action is then obtained by inverting the relationship between input and output.
A formal approach for the inverse dynamic control of flexible beams
This paper presents a procedure for improving the transient response of a boundary-controlled nonlinear flexible elastic beam via a feed-forward action. It is shown that it is possible to obtain a formal analytic solution of an infinite-dimensional linear system, which approximates the nonlinear dynamics, under time-varying boundary condition in terms of the free vibration modes of the structure. The feed-forward action is then obtained by inverting the relationship between input and output.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11585/73843
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
