CRIS Current Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishMACCHELLI, ALESSANDRO
Dipartimento:
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Ruolo:
Docenti di ruolo di IIa fascia
Risultati 1 - 20 di 85 (tempo di esecuzione: 0.001 secondi).
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Towards a Port-based Formulation of Macro-economic Systems | A. Macchelli | 2014 | JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE | 1.01 Articolo in rivista | |
| 2 | Stability analysis of repetitive control: The port-Hamiltonian approach | Califano, Federico; Macchelli, Alessandro; Melchiorri, Claudio | 2017 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 3 | Stability Analysis of Nonlinear Repetitive Control Schemes | Califano, Federico; Bin, Michelangelo; Macchelli, Alessandro; Melchiorri, Claudio | 2018 | IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | |
| 4 | A stability analysis based on dissipativity of linear and nonlinear repetitive control | Califano F.; Macchelli A. | 2019 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 5 | Stabilisation of a Nonlinear Flexible Beam in Port-Hamiltonian Form | Macchelli A | 2013 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 6 | A simulator environment for aerial service robot prototypes | Roberto Naldi;Alessandro Macchelli;Dario Mengoli;Lorenzo Marconi | 2013 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 7 | Simulation Issues in Haptics | G. Borghesan; A. Macchelli; C. Melchiorri | 2007 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 8 | Robust Control of an Aerial Manipulator Interacting with the Environment | Naldi, R.; Macchelli, A.; Mimmo, N.; Marconi, L. | 2018 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 9 | Robust Control of a Submarine Snorkel System | Macchelli A; Marconi L; Lucci M; Bertin D | 2011 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 10 | RobotiCad: A Matlab© toolbox for robot manipulators | Riccardo Falconi; Claudio Melchiorri; Luigi Biagiotti; Alessandro Macchelli | 2006 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 11 | Roboticad: a Matlab Toolbox for Robot Manipulator | Falconi, R.; Melchiorri, C.; Macchelli, A.; Biagiotti, L. | 2006 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 12 | Real Time Linux in Automazione e Robotica | A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. | 2004 | AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE | 1.01 Articolo in rivista | |
| 13 | Project-base co-tutored mechatronic learning | G. VASSURA; A. MACCHELLI | 2008 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 14 | Port-Hamiltonian formulation of simple macro-economic systems | Macchelli A | 2013 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 15 | Port-based Simulation of Flexible Multi-body Systems | A. Macchelli; C. Melchiorri | 2008 | IFAC - Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 16 | Port-based Modelling of Manipulators with Flexible Links | A. Macchelli; S. Stramigioli; C. Melchiorri | 2006 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 17 | Port-Based Modelling of a Flexible Link | A. MACCHELLI; C. MELCHIORRI; S. STRAMIGIOLI | 2007 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | |
| 18 | Port-based Modelling and Control of the Mindlin Plate | A. Macchelli; C. Melchiorri; L. Bassi | 2005 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | |
| 19 | Port-Based Modeling and Simulation of Mechanical Systems With Rigid and Flexible Links | A. MACCHELLI; C. MELCHIORRI; S. STRAMIGIOLI | 2009 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 1.01 Articolo in rivista | |
| 20 | Port-based finite element model of a flexible link | A. MACCHELLI; S. STRAMIGIOLI; C. MELCHIORRI | 2007 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
Nome completo:
MACCHELLI, ALESSANDRO
Copyright © 2019