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Zanella R., Macchelli A., Stramigioli S. (2024). Learning the Optimal Energy-based Control Strategy for Port-Hamiltonian Systems [10.1016/j.ifacol.2024.08.282].

Learning the Optimal Energy-based Control Strategy for Port-Hamiltonian Systems

Macchelli A.;
2024
2024
8th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2024
208
213
Zanella R., Macchelli A., Stramigioli S. (2024). Learning the Optimal Energy-based Control Strategy for Port-Hamiltonian Systems [10.1016/j.ifacol.2024.08.282].
Zanella R.; Macchelli A.; Stramigioli S.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/994620
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