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G. Palli, C. Melchiorri, T. Wimboeck, M. Grebenstein, G. Hirzinger (2007). Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints. s.l : IEEE.

Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints

PALLI, GIANLUCA;MELCHIORRI, CLAUDIO;
2007
2007
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
1634
1639
G. Palli, C. Melchiorri, T. Wimboeck, M. Grebenstein, G. Hirzinger (2007). Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints. s.l : IEEE.
G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger
4.01 Contributo in Atti di convegno
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