Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints / G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger. - STAMPA. - (2007), pp. 1634-1639. ((Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'07 tenutosi a Rome, I nel 10-14 Apr. 2007.
Titolo: | Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints |
Autore/i: | PALLI, GIANLUCA; MELCHIORRI, CLAUDIO; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger |
Autore/i Unibo: | |
Anno: | 2007 |
Titolo del libro: | Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
Pagina iniziale: | 1634 |
Pagina finale: | 1639 |
Data prodotto definitivo in UGOV: | 27-feb-2007 |
Appare nelle tipologie: | 4.01 Contributo in Atti di convegno |
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