N. DIOLAITI, MELCHIORRI C., S. STRAMIGIOLI (2004). Contact Impedance Estimation for Robotic Systems. s.l : s.n.

Contact Impedance Estimation for Robotic Systems

DIOLAITI, NICOLA;MELCHIORRI, CLAUDIO;
2004

2004
Proc. IEEE/RSJ IROS'04
N. DIOLAITI, MELCHIORRI C., S. STRAMIGIOLI (2004). Contact Impedance Estimation for Robotic Systems. s.l : s.n.
N. DIOLAITI; MELCHIORRI C.; S. STRAMIGIOLI
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