DIOLAITI, NICOLA
DIOLAITI, NICOLA
DIP. DI ELETTRONICA,INFORMATICA,SISTEMISTICA-DEIS
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Contact Impedance Estimation for Robotic Systems
2005 Diolaiti, Nicola; Melchiorri, Claudio; S., Stramigioli
The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering
2005 N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri
Contact Impedance Estimation for Robotic Systems
2004 Diolaiti, Nicola; Melchiorri, Claudio; S., Stramigioli
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici
2004 Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contact Impedance Estimation for Robotic Systems | Diolaiti, Nicola; Melchiorri, Claudio; S., Stramigioli | 2005-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering | N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Contact Impedance Estimation for Robotic Systems | Diolaiti, Nicola; Melchiorri, Claudio; S., Stramigioli | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici | Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N. | 2004-01-01 | - | Editoria Università Elettronica | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |