Comments on the paper: “Design and analysis of a totally decoupled 3-DOF spherical parallel manipulator”, by D. Zhang and F. Zhang, published on Robotica, 2011, Vol. 29, Issue 07, pp.1093-1100 (Available on CJO 19 Nov, 2010, doi:10.1017/S0263574710000652).

Comments on “Design and analysis of a totally decoupled 3-DOF spherical parallel manipulator” by D. Zhang and F. Zhang (Robotica, Available on CJO 19 Nov, 2010, doi:10.1017/S0263574710000652)

CARRICATO, MARCO
2011

Abstract

Comments on the paper: “Design and analysis of a totally decoupled 3-DOF spherical parallel manipulator”, by D. Zhang and F. Zhang, published on Robotica, 2011, Vol. 29, Issue 07, pp.1093-1100 (Available on CJO 19 Nov, 2010, doi:10.1017/S0263574710000652).
Kong X.; Gosselin C.; Carricato M.
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