MENGOLI, DARIO
MENGOLI, DARIO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Ricercatori a tempo determinato
A low-cost RGB-D/thermal platform for monitoring fruit temperature with spatial resolution
2024 Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Franceschini, C.; Omodei, N.; Rossi, Simone; Manfrini, L.
Il futuro del monitoraggio della crescita dei frutti è la computer vision
2024 Manfrini, L., Gullino, M., Piani, M., Franceschini, C., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., Corelli Grappadelli L., Bortolotti, G.
KiwiSorter
2024 Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., & Manfrini, L.
La tecnologia semplifica la valutazione della qualità dei kiwi a polpa rossa
2024 Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Omodei, N., Raule, N., Spinelli, F., Manfrini, L.
OpenAcces_RGBD_apple_dataset
2024 Bortolotti Gianmarco, Piani Mirko, Gullino Michele, Franceschini Cristiano, Mengoli Dario, Manfrini Luigi
Red-flesh kiwifruit inner quality scoring with a computer vision system
2024 Piani, M.; Bortolotti, G.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Raule, N.; Spinelli, F.; Manfrini, L.
Una piattaforma robotizzata e autonoma per la gestione del frutteto
2024 Mengoli, D., Rossi, S., Omodei, N., Bortolotti, G., Piani, M.,Manfrini, L., Marconi, L.
57. An online fruit counting application in apple orchards
2023 Mengoli, D.; Bortolotti, G.; Omodei, N.; Rossi, S.; Piani, M.; Bucciarelli, A.; Manfrini, L.
67. Apple fruit sizing through low-cost depth camera and neural network application
2023 Bortolotti, G.; Gullino, M.; Piani, M.; Mengoli, D.; Manfrini, L.
A lightweight and affordable method for canopy porosity estimation for precision spraying
2023 Mengoli, Dario; Bortolotti, Gianmarco; Bartolomei, Michele; Allegro, Gianluca; Filippetti, Ilaria; Manfrini, Luigi
Automated apple orchard blossom mapping from drone image analysis
2023 M. Piani, G. Bortolotti, Mengoli D., L. Manfrini
Development of a consumer-grade scanning platform for fruit thermal and position data collection
2023 Bortolotti, Gianmarco; Piani, Mirko; Mengoli, Dario; Franceschini, Cristiano; Omodei, Nicolò; Rossi, Simone; Manfrini, Luigi
Mixing supervised and unsupervised learning algorithms to solve human perception subjectivity in internal fruit quality assessment
2023 Piani, Mirko; Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Raule, Niccolò; Spinelli, Francesco; Manfrini, Luigi
On-line real-time trunk detection, counting and sizing to enable precision agriculture tasks on a single-plant basis
2023 Mengoli, Dario; Rossi, Simone; Bortolotti, Gianmarco; Omodei, Nicolò; Piani, Mirko; Manfrini, Luigi
Sviluppo di un software per la mappatura della fioritura in frutteto a partire da immagini aeree
2023 Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Manfrini, L.
Utilizzo di telecamere di profondità a basso costo e di reti neurali per stimare caratteri quali quantitativi dei frutti direttamente in frutteto
2023 Bortolotti, G., Piani, M., Gullino, M., Bonora, A., Franceschini, C., Mengoli, D., Rossi, S., Omodei, N., Manfrini, L.
A computer vision system for in-field quality evaluation: preliminary results on peach fruit
2022 Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Piani, Mirko; Grappadelli, Luca Corelli; Manfrini, Luigi
A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture
2022 Rondelli V.; Franceschetti B.; Mengoli D.
Data-Driven Model Predictive Control for Skid-Steering Unmanned Ground Vehicles
2022 Gentilini, Lorenzo; Mengoli, Dario; Rossi, Simone; Marconi, Lorenzo
La qualità dei frutti si valuta in campo con “occhi” artificiali
2022 G. Bortolotti, M. Piani, D. Mengoli, L. Corelli Grappadelli, L. Manfrini
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A low-cost RGB-D/thermal platform for monitoring fruit temperature with spatial resolution | Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Franceschini, C.; Omodei, N.; Rossi, Simone; Manfrini, L. | 2024-01-01 | ACTA HORTICULTURAE | International Society for Horticultural Science | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ISHS_Tatura_Bortolotti_2023v2_SUBMITTED.pdf |
| Il futuro del monitoraggio della crescita dei frutti è la computer vision | Manfrini, L., Gullino, M., Piani, M., Franceschini, C., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., ... Corelli Grappadelli L., Bortolotti, G. | 2024-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| KiwiSorter | Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., & Manfrini, L. | 2024-01-01 | - | - | 7.04 Software | - |
| La tecnologia semplifica la valutazione della qualità dei kiwi a polpa rossa | Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Omodei, N., Raule, N., Spinelli, F., Manfrini, L. | 2024-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| OpenAcces_RGBD_apple_dataset | Bortolotti Gianmarco, Piani Mirko, Gullino Michele, Franceschini Cristiano, Mengoli Dario, Manfri...ni Luigi | 2024-01-01 | - | - | 7.04 Software | - |
| Red-flesh kiwifruit inner quality scoring with a computer vision system | Piani, M.; Bortolotti, G.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Raule, N.; Spinelli, F.; Manfrini, L. | 2024-01-01 | ACTA HORTICULTURAE | ISHS | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Una piattaforma robotizzata e autonoma per la gestione del frutteto | Mengoli, D., Rossi, S., Omodei, N., Bortolotti, G., Piani, M.,Manfrini, L., Marconi, L. | 2024-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| 57. An online fruit counting application in apple orchards | Mengoli, D.; Bortolotti, G.; Omodei, N.; Rossi, S.; Piani, M.; Bucciarelli, A.; Manfrini, L. | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| 67. Apple fruit sizing through low-cost depth camera and neural network application | Bortolotti, G.; Gullino, M.; Piani, M.; Mengoli, D.; Manfrini, L. | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| A lightweight and affordable method for canopy porosity estimation for precision spraying | Mengoli, Dario; Bortolotti, Gianmarco; Bartolomei, Michele; Allegro, Gianluca; Filippetti, Ilaria...; Manfrini, Luigi | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Automated apple orchard blossom mapping from drone image analysis | M. Piani, G. Bortolotti, Mengoli D., L. Manfrini | 2023-01-01 | - | - | 4.03 Poster | - |
| Development of a consumer-grade scanning platform for fruit thermal and position data collection | Bortolotti, Gianmarco; Piani, Mirko; Mengoli, Dario; Franceschini, Cristiano; Omodei, Nicolò; Ros...si, Simone; Manfrini, Luigi | 2023-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | Piani IEEE AAM.pdf |
| Mixing supervised and unsupervised learning algorithms to solve human perception subjectivity in internal fruit quality assessment | Piani, Mirko; Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Raule, Niccolò; Spinelli, Francesco; Manfrin...i, Luigi | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| On-line real-time trunk detection, counting and sizing to enable precision agriculture tasks on a single-plant basis | Mengoli, Dario; Rossi, Simone; Bortolotti, Gianmarco; Omodei, Nicolò; Piani, Mirko; Manfrini, Luigi | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Sviluppo di un software per la mappatura della fioritura in frutteto a partire da immagini aeree | Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Manfrini, L. | 2023-01-01 | - | Acta Italus Hortus | 4.02 Riassunto (Abstract) | - |
| Utilizzo di telecamere di profondità a basso costo e di reti neurali per stimare caratteri quali quantitativi dei frutti direttamente in frutteto | Bortolotti, G., Piani, M., Gullino, M., Bonora, A., Franceschini, C., Mengoli, D., Rossi, S., Omo...dei, N., Manfrini, L. | 2023-01-01 | - | Acta Italus Hortus | 4.02 Riassunto (Abstract) | - |
| A computer vision system for in-field quality evaluation: preliminary results on peach fruit | Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Piani, Mirko; Grappadelli, Luca Corelli; Manfrini, Luigi | 2022-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture | Rondelli V.; Franceschetti B.; Mengoli D. | 2022-01-01 | SUSTAINABILITY | - | 1.01 Articolo in rivista | sustainability-14-09221.pdf |
| Data-Driven Model Predictive Control for Skid-Steering Unmanned Ground Vehicles | Gentilini, Lorenzo; Mengoli, Dario; Rossi, Simone; Marconi, Lorenzo | 2022-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| La qualità dei frutti si valuta in campo con “occhi” artificiali | G. Bortolotti, M. Piani, D. Mengoli, L. Corelli Grappadelli, L. Manfrini | 2022-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |