Il futuro del monitoraggio della crescita dei frutti è la computer vision

Comprendere come crescono i frutti nel corso della stagione è fondamentale per gestire con suc- cesso un frutteto. Misurare le dimensioni dei frutti durante lo sviluppo consente infatti di monitorare il tasso di crescita assoluta (AGR), parametro chiave per prevedere il rendimento e valutare lo stato di stress delle piante. Tuttavia, le tradizionali misurazioni AGR con calibri possono risultare laborio- se, mentre le soluzioni basate su sensori sono spesso costose e poco rappresentative per l’intero frutteto. In questo articolo viene descritto un nuovo sistema di visione artificiale chiamato Computer Vision System (CVS), che utilizza una telecamera di profondità (RGB-D) accoppiata ad algoritmi di intelligenza artificiale. Questo sistema stima direttamente sul campo l’AGR dei frutti. Le immagini dei frutti sono state acquisite a distanze di 1,0 m e 1,5 m dalla fila di alberi, catturando diversi momenti durante la stagione di crescita. Il CVS ha quindi calcolato l’AGR per ogni frutto rilevato nelle imma- gini. I risultati preliminari indicano che il CVS rileva con accuratezza i frutti ed ha una precisione nel dimensionamento dei frutti accettabile. Anche se attualmente i risultati non sono completamente allineati alle aspettative per l’applicazione pratica, sono in corso miglioramenti nell’algoritmo del sistema per ottimizzare le prestazioni sul campo. È importante notare che questi risultati derivano dall’analisi di solo il 30% dei dati complessivi, suggerendo che risultati ancora più accurati potrebbero emergere durante le successive fasi di analisi.