MENGOLI, DARIO
MENGOLI, DARIO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Assegnisti
A computer vision system for in-field quality evaluation: preliminary results on peach fruit
2022 Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Piani, Mirko; Grappadelli, Luca Corelli; Manfrini, Luigi
A prototype of aerial manipulator
2012 A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi
A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture
2022 Rondelli V.; Franceschetti B.; Mengoli D.
A simulator environment for aerial service robot prototypes
2013 Roberto Naldi;Alessandro Macchelli;Dario Mengoli;Lorenzo Marconi
Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective
2020 Mengoli D.; Tazzari R.; Marconi L.
Design and Navigation Concepts of an UGV for Orchard Management
2020 Roberto Tazzari; Dario Mengoli; Lorenzo Marconi
Design Concept and Modelling of a Tracked UGV for Orchard Precision Agriculture
2020 Tazzari R.; Mengoli D.; Marconi L.
Dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso
2020 Sala Andrea; Strano Bruno; Marconi Lorenzo; Mimmo Nicola; Mengoli Dario; Furci Michele;
La qualità dei frutti si valuta in campo con “occhi” artificiali
2022 G. Bortolotti, M. Piani, D. Mengoli, L. Corelli Grappadelli, L. Manfrini
On-line real-time fruit size estimation using a depth-camera sensor
2022 Mengoli, Dario; Bortolotti, Gianmarco; Piani, Mirko; Manfrini, Luigi
Ottimizzare il diradamento mappando il carico fiorale con un approccio low-cost
2022 M. Piani, G. Bortolotti, L. Manfrini, D. Mengoli
Pilot study of a computer vision system for in-field peach fruit quality evaluation
2022 Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Corelli Grappadelli, L.; Manfrini, L.
PRECISION FARMING: recognition of corn weeds using UAV
2015 Pieri, Linda; Mengoli, Dario; Salvatorelli, Fiorenzo; Marconi, Lorenzo; Ventura, Francesca
Recognition of weed species through artificial vision
2015 Pieri, L; Mengoli, D; Salvatorelli, F; Vignudelli, M; Marconi, L; Ventura, F
Riconoscimento di specie infestanti tramite visione artificiale
2015 Pieri, L; Mengoli, D; Salvatorelli, F; Vignudelli, M; Marconi, L; Ventura, F
Robust autonomous row-change maneuvers for agricultural robotic platform
2021 Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Rossi, Simone; Tazzari, Roberto; Marconi, Lorenzo
Trajectory Planning ROS Service for an Autonomous Agricultural Robot
2021 Gentilini, Lorenzo; Rossi, Simone; Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Marconi, Lorenzo
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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A computer vision system for in-field quality evaluation: preliminary results on peach fruit | Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Piani, Mirko; Grappadelli, Luca Corelli; Manfrini, Luigi | 2022-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A prototype of aerial manipulator | A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi | 2012-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture | Rondelli V.; Franceschetti B.; Mengoli D. | 2022-01-01 | SUSTAINABILITY | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
A simulator environment for aerial service robot prototypes | Roberto Naldi;Alessandro Macchelli;Dario Mengoli;Lorenzo Marconi | 2013-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective | Mengoli D.; Tazzari R.; Marconi L. | 2020-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Design and Navigation Concepts of an UGV for Orchard Management | Roberto Tazzari; Dario Mengoli; Lorenzo Marconi | 2020-01-01 | - | - | 4.02 Riassunto (Abstract) | - |
Design Concept and Modelling of a Tracked UGV for Orchard Precision Agriculture | Tazzari R.; Mengoli D.; Marconi L. | 2020-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso |
Sala Andrea; Strano Bruno; Marconi Lorenzo; Mimmo Nicola; Mengoli Dario; Furci Michele; |
2020-01-01 | - | - | 6.01 Brevetto | - |
La qualità dei frutti si valuta in campo con “occhi” artificiali | G. Bortolotti, M. Piani, D. Mengoli, L. Corelli Grappadelli, L. Manfrini | 2022-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
On-line real-time fruit size estimation using a depth-camera sensor | Mengoli, Dario; Bortolotti, Gianmarco; Piani, Mirko; Manfrini, Luigi | 2022-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Ottimizzare il diradamento mappando il carico fiorale con un approccio low-cost | M. Piani, G. Bortolotti, L. Manfrini, D. Mengoli | 2022-01-01 | RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
Pilot study of a computer vision system for in-field peach fruit quality evaluation | Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Corelli Grappadelli, L.; Manfrini, L. | 2022-01-01 | ACTA HORTICULTURAE | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
PRECISION FARMING: recognition of corn weeds using UAV | Pieri, Linda; Mengoli, Dario; Salvatorelli, Fiorenzo; Marconi, Lorenzo; Ventura, Francesca | 2015-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Recognition of weed species through artificial vision | Pieri, L; Mengoli, D; Salvatorelli, F; Vignudelli, M; Marconi, L; Ventura, F | 2015-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Riconoscimento di specie infestanti tramite visione artificiale | Pieri, L; Mengoli, D; Salvatorelli, F; Vignudelli, M; Marconi, L; Ventura, F | 2015-01-01 | - | Fondazione Edmund Mach | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Robust autonomous row-change maneuvers for agricultural robotic platform | Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Rossi, Simone; Tazzari, Roberto; Marconi, Lorenzo | 2021-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Trajectory Planning ROS Service for an Autonomous Agricultural Robot | Gentilini, Lorenzo; Rossi, Simone; Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Marconi, Lorenzo | 2021-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |