GOVONI, ANDREA
GOVONI, ANDREA
DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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Additively Manufactured Flexible Endoscope Driven By Guided Antagonistic Twisted String Actuation: A Pilot Experimental Evaluation
2024 Fratarcangeli, Edoardo; Govoni, Andrea; Giacoppo, Giuliano A.; Heinrich, Leonhard; Meattini, Roberto; Pott, Peter P.; Palli, Gianluca
Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study
2024 Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G.
Stampante tridimensionale e relativo procedimento di stampa
2023 Palermo, Michele; Palli, Gianluca; Trombetti, Tomaso; Arrè, Lidiana; Govoni, Andrea
Towards the Automation of Wire Harness Manufacturing: A Robotic Manipulator with Sensorized Fingers
2023 Govoni, A.; Laudante, G.; Mirto, M.; Natale, C.; Pirozzi, S.
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Additively Manufactured Flexible Endoscope Driven By Guided Antagonistic Twisted String Actuation: A Pilot Experimental Evaluation | Fratarcangeli, Edoardo; Govoni, Andrea; Giacoppo, Giuliano A.; Heinrich, Leonhard; Meattini, Robe... espandi | 2024-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study | Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G. | 2024-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Stampante tridimensionale e relativo procedimento di stampa | Palermo, Michele; Palli, Gianluca; Trombetti, Tomaso; Arrè, Lidiana; Govoni, Andrea | 2023-01-01 | - | - | 6.01 Brevetto | - |
Towards the Automation of Wire Harness Manufacturing: A Robotic Manipulator with Sensorized Fingers | Govoni, A.; Laudante, G.; Mirto, M.; Natale, C.; Pirozzi, S. | 2023-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |