TIEZZI, PAOLO

TIEZZI, PAOLO  

DIP. DI INGEGNERIA DELLE COSTRUZIONI MECC.,NUCL.,AERON. E DIMETALLURGIA  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers P.Tiezzi;I. Kao; G.Vassura 2007-01-01 ADVANCED ROBOTICS - 1.01 Articolo in rivista -
A methodological approach to design of soft fingertips for humanoid robot hans A. Sardo; P.Tiezzi;G.Vassura 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers P.Tiezzi; I.Kao; G. Vassura 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Development of UB Hand 3: Early Results F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C. 2005-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Experimental Analysis of Soft Fingertips with Internal Rigid Core P.Tiezzi; G.Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; 2005-01-01 - Springer-Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Fingers P.Tiezzi; G. Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri 2005-01-01 - American Society of Mechanical Engineers 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads BIAGIOTTI L.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH3: Investigating Alternative Design Concepts for Robotic Hands LOTTI F.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -