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ItalianoMARCONI, LORENZO
Dettaglio
MARCONI, LORENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Docenti di ruolo di Ia fascia
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Control Framework for Robust Practical Tracking of Hybrid Automata | L. Marconi; R. Naldi; L. Gentili | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 2 | A Dissipativity-Based Approach to Output Regulation of Non-Minimum-Phase Systems | F. Delli Priscoli; A. Isidori; L. Marconi | 2009 | SYSTEMS & CONTROL LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 3 | A hybrid model for the play hysteresis operator | Mohammad Al Janaideh;Roberto Naldi;Lorenzo Marconi;Pavel Krejčí | 2013 | PHYSICA. B, CONDENSED MATTER | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 4 | A hybrid system for a class of hysteresis nonlinearity: Modeling and compensation2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | Mohammad Al Janaideh;Roberto Naldi;Lorenzo Marconi;Pavel Krejci | 2012 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 5 | A method for robust regulation of non-mimimum-phase linear systems | F. Delli Priscoli; A. Isidori; L. Marconi | 2009 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 6 | A modular aerial vehicle with redundant actuation2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | Roberto Naldi; Alessio Ricco; Andrea Serrani; Lorenzo Marconi | 2013 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 7 | A New Approach to Adaptive Nonlinear Regulation | F. Delli Priscoli; L. Marconi; A. Isidori | 2006 | SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 8 | A new approach to adaptive nonlinear regulation | F. Delli Priscoli; A. Isidori; L. Marconi | 2006 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 9 | A new observer for an unknown harmonic oscillator | L. Marconi; L. Praly; A. Isidori | 2006 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 10 | A note on regulation of nonlinear non minimum-phase systems with unknown high-frequency gain | A. Isidori; L. Marconi | 2009 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 11 | A note on robust output feedback stabilization of nonlinear nonminimum phase systems | A. Isidori; L. Marconi | 2008 | Elsevier | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 12 | A note on stabilization for a class of minimum phase hybrid systems | A. R. Teel; L. Marconi | 2010 | Elsevier Ltd | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 13 | A prototype of aerial manipulator | A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi | 2012 | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | ||
| 14 | A Reduction Paradigm for Output Regulation | F. Celani; A. Isidori; L. Marconi | 2008 | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 15 | A Reduction Paradigm for Output Regulation | F. Celani; A. Isidori; L. Marconi | 2007 | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 16 | A Zero-Dynamics Re-Design Approach to Problems of Nonlinear Output Regulation | A. Isidori; L. Marconi | 2010 | DYNAMICS OF CONTINUOUS, DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS. SERIES A: MATHEMATICAL ANALYSIS | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 17 | About a Post-processing Design of Regression-like Nonlinear Internal Models | Bin, Michelangelo; Marconi, Lorenzo | 2017 | IFAC-PAPERSONLINE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 18 | About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks | G. Casadei, L. Marconi, A. Isidori | 2018 | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 19 | About Robustness of Internal Model-Based Control for Linear and Nonlinear Systems | Bin, Michelangelo; Astolfi, Daniele; Marconi, Lorenzo; Praly, Laurent | 2018 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 20 | About the existence of locally lipschitz output feedback stabilizers for nonlinear systems | A. Isidori; L. Praly; L. Marconi | 2010 | SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION | 1.01 Articolo in rivista | - |
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