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Linear-Quadratic-Gaussian Torque Control: Application to a Flexible Joint of a Rehabilitation Exoskeleton / R. Vertechy; A. Frisoli; M. Solazzi; A. Dettori; M. Bergamasco. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 223-228. (Intervento presentato al convegno ICRA 2010, IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Anchorage, Alaska, USA nel May 3-8, 2010) [10.1109/ROBOT.2010.5509592].

Linear-Quadratic-Gaussian Torque Control: Application to a Flexible Joint of a Rehabilitation Exoskeleton

VERTECHY, ROCCO;
2010
2010
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)
223
228
Linear-Quadratic-Gaussian Torque Control: Application to a Flexible Joint of a Rehabilitation Exoskeleton / R. Vertechy; A. Frisoli; M. Solazzi; A. Dettori; M. Bergamasco. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 223-228. (Intervento presentato al convegno ICRA 2010, IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Anchorage, Alaska, USA nel May 3-8, 2010) [10.1109/ROBOT.2010.5509592].
R. Vertechy; A. Frisoli; M. Solazzi; A. Dettori; M. Bergamasco
4.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/384533
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