G.P. Papini Rosati, M. Fontana, R. Vertechy, M. Carrozzino, M. Bergamasco (2013). Haptic hand-tremor simulation for enhancing empathy with disabled users. Piscataway, NJ 08854-4141 : IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers [10.1109/ROMAN.2013.6628537].
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