R. Vertechy, V. Parenti Castelli (2004). Real-time direct position analysis of parallel spherical wrists by using extra sensor data. SALT LAKE CITY, UTAH : ASME - American Society of Mechanical Engineers [10.1115/DETC2004-57340].
Real-time direct position analysis of parallel spherical wrists by using extra sensor data
VERTECHY, ROCCO;PARENTI CASTELLI, VINCENZO
2004
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