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R. Vertechy, A. Frisoli, M. Solazzi, D. Pellegrinetti, M. Bergamasco (2012). An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results. Los Alamitos, CA 90720-126 : IEEE [10.1109/IROS.2012.6385834].

An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results

VERTECHY, ROCCO;
2012
2012
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
335
340
R. Vertechy, A. Frisoli, M. Solazzi, D. Pellegrinetti, M. Bergamasco (2012). An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results. Los Alamitos, CA 90720-126 : IEEE [10.1109/IROS.2012.6385834].
R. Vertechy; A. Frisoli; M. Solazzi; D. Pellegrinetti; M. Bergamasco
4.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/384447
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