VERTECHY R., PARENTI CASTELLI V. (2006). Kinematic analysis of partially decoupled Stewart-Gough manipulators of type 5-5 and 4-5. s.l : s.n.
Kinematic analysis of partially decoupled Stewart-Gough manipulators of type 5-5 and 4-5
VERTECHY, ROCCO;PARENTI CASTELLI, VINCENZO
2006
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