A. Macchelli, R. Pasumarthy, A. van der Schaft (2006). Control of Port Hamiltonian Systems by Interconnection and Energy Shaping via Generation of Casimir Functions. An Overview. VIENNA : s.n.

Control of Port Hamiltonian Systems by Interconnection and Energy Shaping via Generation of Casimir Functions. An Overview

MACCHELLI, ALESSANDRO;
2006

2006
Proceedings of the 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2006)
A. Macchelli, R. Pasumarthy, A. van der Schaft (2006). Control of Port Hamiltonian Systems by Interconnection and Energy Shaping via Generation of Casimir Functions. An Overview. VIENNA : s.n.
A. Macchelli; R. Pasumarthy; A. van der Schaft
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