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Menghini, M., Mallipeddi, S.K., Castaldi, P., De Marchi, L. (2024). Neuro Adaptive Integral Sliding mode Control based on Composite Learning for Path Following of Underactuated Underwater Vehicle : Blucy.

Neuro Adaptive Integral Sliding mode Control based on Composite Learning for Path Following of Underactuated Underwater Vehicle : Blucy

Massimiliano Menghini;Siva Kumar Mallipeddi;Paolo Castaldi;Luca De Marchi
2024
2024
iSCSS 2024
1
13
Menghini, M., Mallipeddi, S.K., Castaldi, P., De Marchi, L. (2024). Neuro Adaptive Integral Sliding mode Control based on Composite Learning for Path Following of Underactuated Underwater Vehicle : Blucy.
Menghini, Massimiliano; Mallipeddi, Siva Kumar; Castaldi, Paolo; De Marchi, Luca
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/1065098
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